313D泵头搭配57步进电机尺寸图
泵头打开尺寸
图3 313D泵头流量曲线图
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管型号 |
14# |
16# |
25# |
17# |
18# |
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管内径(mm) |
1.6 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
8.0 |
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管内径(inch) |
1/16 |
1/8 |
3/16 |
1/4 |
5/16 |
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流量(ml/min) |
200rpm |
49 |
152 |
300 |
530 |
770 |
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400rpm |
95 |
305 |
610 |
1080 |
1560 |
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600rpm |
150 |
460 |
960 |
1600 |
2200 |
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泵头流量数据表
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相数 |
2 |
基本步距角 |
1.8° |
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额定电流（相） |
3A |
额定电压 |
3.3V DC |
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电阻（相）@20℃ |
1.1Ω±10% |
保持力矩 |
2.3N.m |
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电感（相）@1KHz |
4.5mH |
转子惯量 |
391g.cm² |
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绝缘等级（UL） |
B(130°C) |
质量 |
0.84 Kg |
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含泵头支架总质量 |
1.3kg |
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电机规格参数表
驱动器接口端子定义表
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接口 |
说明 |
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A+、A-、B+、B- |
电机接口 |
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VCC |
电源正（12~36V） |
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GND |
电源地 |
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485_A、485_B |
485接口 |
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485_A、485_B |
485接口（设备级联用） |
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A1 |
4~20mA电流模拟量控制输入接口 |
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A2 |
输入电压采集端口，或配合AV、SGND外接电位器(<3.3V) |
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AV |
3.3V输出接口、当配合AV、SGND外接电位器时用于供电 |
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SGND |
横拟量输入GND端口 |
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S3 |
传感器3(3.3~5V兼容),闭环型号连接正交编码器A |
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S4 |
传感器4(3.3~5V兼容),闭环型号连接正交编码器B |
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S5 |
传感器5(3.3~5V兼容),闭环型号连接编码器Z |
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S6 |
传感器6(3.3~5V兼容) |
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5V |
5V输出(<100mA) |
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SGND |
信号地 |
485接口可级联32个从设备。
S3、54、55、S6可配置成输入或者输出(I/O)。
5V输出端口可向外部提供5V供电。
对于闭环型号的一体机，出厂时已占用S3.54端口连接编码器A,B信号，S5端口连接编码器Z信号(如使用Z信号),
用户不可使用已占用的端口连接其他没备。
驱动器485端口接线图
4-20mA模拟量调节速度范围为0-60rpm。
紫色S6线和黑色SGND线控制电机的启动和停止。
棕色S5线和黑色SGND线控制电机的旋转方向。
模拟量输入线为绿色A1线。
模拟量电源由红色5V线提供；
意：须将模拟量的黄绿色SGND线和电源的黑色SGND线短接。
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